Nato a L'Aquila il 12 ottobre 1998, Nicolò Casilio è cresciuto in una delle piazze storiche del rugby italiano. Nicolò ha percorso tutta la trafila delle giovanili del club della sua città natale (Polisportiva Rugby L'Aquila), trasferendosi all'età di diciott'anni a Remedello. Frequenta l'Accademia Nazionale dopo essersi messo in mostra nel vivaio abruzzese. Passa in massima serie nel 2017, indossando la maglia del Rugby Calvisano. Si laurea campione d'Italia con il club giallonero nel 2019. L'anno successivo Casilio approda a Parma nelle Zebre per disputare lo United Rugby Championship. Il mediano di mischia aquilano con la franchigia ducale ha collezionato 32 presenze e una meta segnata in tre stagioni. Nell'annata appena trascorsa, Casilio ha deciso poi di disputare la seconda parte della stagione al Colorno, rinforzando la mediana della società di Top10. Casilio è stato inoltre selezionato nelle Nazionali giovanili U17, U18 e U20 prendendo parte anche al Sei Nazioni di categoria. A livello seniores il mediano aquilano vanta diverse presenze per l'Italia A, contro Namibia e Leicester Tigers le sue ultime apparizioni con la maglia azzurra.